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      • DSP运动控制卡凌华PCI-8254/8258
      • DSP运动控制卡凌华PCI-8254/8258

      凌华DSP运动控制卡PCI-8254/8258

      产品特点
      • 硬件实现闭回路PID含前馈增益控制,可支持高达20KHz伺服更新率及2阶滤波器
      • 轨迹更新率最高达1 KHz
      • 4/8轴混合运动控制命令输出信号,模拟命令和脉冲序列命令均为±10V的信号
      • 编码器反馈频率最高达20 MHz,带数字滤波器
      • 程序下载同时执行高达8组独立程序
      • 顺利获得ORG和索引信号实现高速位置锁存功能
      • 高速位置比较及高达1MHz脉冲触发输出,适合于光学检测应用
      • 32个额外数字I/O(支持16通道数字输入及16通道数字输出)

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      产品介绍

       

      基于DSP的全闭环模拟量运动控制卡PCI-8254/PCI-8258

        凌华PCI-8254/8258运动控制卡,给予高速高精度运动控制能力、实时的轨迹与速度规划、丰富的运动控制应用函式及强大的用户诊断及操作接口。

        1)带PID和前馈增益的全闭环控制。采用完全闭环模拟量运动控制,带PID滤波器脉冲前馈增益,可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差,从而减少响应时间。

        2程序下载和多任务。在许多制造应用中,路径轨迹可能会损坏底板或工件,必须可实现多轴控制。PCI-8254/8258给予程序下载并执行多达8轴同动,自动控制所有板载I/O和生成运动轨迹,甚至可以作为一个独立的控制器使用。

        3轨迹平滑与速度规划。为了保证沿着路径平滑运动,PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中,会观察前方的坐标点并组合曲线运动,可实现运动的陆续在性以及平滑的速度变化。如果指定了多个运动且中间无停顿,第一个运动会和第二个运动融合到一起,采用相同类型的加速类型。

        43D坐标表混合运动与I/O控制。PCI-8254/8258 的编码器输入频率高达20MHz,运动控制性能更佳,同时还具有基于硬件的高速位置比较,高达1MHz的触发输出速度。

       

        高精度、非接触式测量解决方案

      设备制造商面临的一个挑战,如何在同步定位、移动的情况下实现激光密度的控制?

      为了使统一的激光工艺更加顺畅,凌华PCI-8254/8258使用查表的方法来确保获取准确的激光密度和移动速度变化信息。另外,PCI-8254/8258还可给予PWM和模拟信号,顺利获得单独改变PWM信号的频率或周期,可以达到精确控制激光密度的目的。PCI-8254/8258还具备Point-Table功能,可以基于电子数据模拟执行特殊路径,从而控制板载I/O输出。另外,由于集成了DSP技术,PCI-8254/8258还具有速率规划、轨迹平滑以及自动点馈给功能,可以更加准确、平滑地执行二维激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例:MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制应用图

       

       

      产品规格

       

      运动卡 线缆 接线端子板 伺服驱动器

      PCI-8254

      AMP-204C

      ACL-102100-1

      DIN-825-GP4

      (100-针 SCSI-II)

      Mitsubishi MR-J2S-A

      Panasonic MINASNA4/A5

      Yaskawa Sigma V

      Delta A2

      Mitsubishi MR-J3A/J4A

      步进/通用型

      PCI-8258

      AMP-208C

      SCSI-VHDCI 100P

       

      主卡:

      PCI-8254:基于DSP的4轴高级运动控制卡,完全闭环模拟量运动控制

      PCI-8258:基于DSP的8轴高级运动控制卡,完全闭环模拟量运动控制

       

      配件:

      DIN-825-GP4:带100针SCSI-II接口的端子板,适用于通用型步进/伺服电机

      ACL-102100-1:100针SCSI-II线缆(与AMP-787082-9配合使用),1米

      SCSI-VHDCI 100P:100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米,3米可选

       

       

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      载誉21年见证Topay 钱包(中国)科技成长

      广州市仪器仪表学会理事单位

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